前几天，幸运地得到了学长赠送的一组 Arduino 套件，好学（玩）的我自然是激动万分。于是开始了 Arduino入坑之旅。现就初次学习（试玩）大体情况作如下记录。

Ariuino 套件

此套件主要包含有 Arduino UNO板子、驱动模块（L298N）、小车套件、杜邦线、面包板、各种传感器等等。（第一次接触这些，已经被我翻得混乱不堪）

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点灯💡

经过一番学习后，大概了解了这些东西各自的作用。马上开始了第一个（最简单的）尝试，点亮 LED 灯，效果还可以，灯亮了。

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实现代码：

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void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(13, OUTPUT); //将13号引脚设置为输出状态
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  digitalWrite(13, HIGH); //高电平
  delay(1000);
  digitalWrite(13, LOW); //低电平
  delay(1000);
}

流水灯✨

第二个做的是流水灯，因为只有6个LED小灯，做得比较简单，6个灯在面包板上依次亮灭，也还可以。还学习到了面包板的使用。

实现代码：

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void setup() {
  for(int i = 8; i <= 13; i++)
  pinMode(i, OUTPUT);
}

void loop() {
  int interval = 100;
  
  digitalWrite(8, LOW);
  digitalWrite(9, HIGH);
  delay(interval);

  digitalWrite(9, LOW);
  digitalWrite(10, HIGH);
  delay(interval);

  digitalWrite(10, LOW);
  digitalWrite(11, HIGH);
  delay(interval);

  digitalWrite(11, LOW);
  digitalWrite(12, HIGH);
  delay(interval);

  digitalWrite(10, LOW);
  digitalWrite(11, HIGH);
  delay(interval);

  digitalWrite(12, LOW);
  digitalWrite(13, HIGH);
  delay(interval);

  digitalWrite(13, LOW);
  digitalWrite(8, HIGH);
  delay(interval);
}

智能小车🚗

以前做过的小车是马达加上轮子就能跑了，不过只能是以最大速度直行。可有了uno板后就完全不一样了，它可是有强大的CPU在身，能实现转向、变速、控制、循迹等等更加智能的操作。因为没有相应控制模块，这次的目标是让小车前后左右跑起来就行了。可惜没能成功，太失败了吧。以下是最简陋的小车。

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测试代码：

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#include <Servo.h>
//定义五中运动状态
#define STOP      0
#define FORWARD   1
#define BACKWARD  2
#define TURNLEFT  3
#define TURNRIGHT 4
//定义需要用到的引脚
int leftMotor1 = 4;
int leftMotor2 = 5;
int rightMotor1 = 6;
int rightMotor2 = 7;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  //设置控制电机的引脚为输出状态
  pinMode(leftMotor1, OUTPUT);
  pinMode(leftMotor2, OUTPUT);
  pinMode(rightMotor1, OUTPUT);
  pinMode(rightMotor2, OUTPUT);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  int cmd;
  for(cmd=0;cmd<5;cmd++)//依次执行向前、向后、向左、想有、停止四个运动状态
  {
    motorRun(cmd);  
    delay(2000);//每个命令执行2s 
  } 
}
//运动控制函数
void motorRun(int cmd)
{
  switch(cmd){
    case FORWARD:
      digitalWrite(leftMotor1, LOW);
      digitalWrite(leftMotor2, HIGH);
      digitalWrite(rightMotor1, LOW);
      digitalWrite(rightMotor2, HIGH);
      break;
     case BACKWARD:
      digitalWrite(leftMotor1, HIGH);
      digitalWrite(leftMotor2, LOW);
      digitalWrite(rightMotor1, HIGH);
      digitalWrite(rightMotor2, LOW);
      break;
     case TURNLEFT:
      digitalWrite(leftMotor1, HIGH);
      digitalWrite(leftMotor2, LOW);
      digitalWrite(rightMotor1, LOW);
      digitalWrite(rightMotor2, HIGH);
      break;
     case TURNRIGHT:
      digitalWrite(leftMotor1, LOW);
      digitalWrite(leftMotor2, HIGH);
      digitalWrite(rightMotor1, HIGH);
      digitalWrite(rightMotor2, LOW);
      break;
     default:
      digitalWrite(leftMotor1, LOW);
      digitalWrite(leftMotor2, LOW);
      digitalWrite(rightMotor1, LOW);
      digitalWrite(rightMotor2, LOW);
  }
}

经过我粗浅的分析，小车的代码和连接应该没有问题，问过学长后认为可能是那个电机的问题（毕竟放了几年，放坏了？）

等过几天买的新套件到了再战，这次就这么告一段落了。车还没动起来，就翻车了，还是太菜了。